(1)伺服上電，如果上電后出現(xiàn)ER731的報警，需要進行進行編碼器多圈復(fù)位，設(shè)置HOD-20為2。

(2)設(shè)定刀庫刀位數(shù)H05-57，如8把刀則設(shè)H05-57為8

(3)設(shè)定刀庫傳動比H05-63，單位為0.1，例傳動比為210,則設(shè)H05-63為2100.

(4)斷電狀態(tài)下將刀盤轉(zhuǎn)至合適的刀位位置，并校刀確定1號刀位

(5)設(shè)定當前位置為1號刀位，將H05-56設(shè)為1，同服報Er。941，重新上電